Faixa de Peso Leve com Preços Taxa de Atualização Lidar com 40 Leddar Lidar Razoáveis 70 hz 3-grau Difusa Feixe 3.3 v Uart Pixhawk um m
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Informações Técnicas do Produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Modelo Número | Leddar ONE Lidar 3.3v Uart Pixhawk |
| Marca | Faselase |
Leddar Um Lidar
OLeddar Um LidarÉ um peso leve e com preços razoáveis lidar com 40 m gama, taxa de atualização hz e 3 70-grau difuso feixe. Para mais detalhes por favor consulte oFolha de dados.
1. Kits Autom. Res. - Modelo Número : Leddar One Lidar 3.3v Uart Pixhawk
Nota
Suporte para LeddarOne está disponível em Helicóptero-3.4.2 (ou superior), avião-3.8 (ou superior), Rover-3.1 (ou superior).
Aviso
Picos de grave na gama relatados foram encontrados em alguns Coptere-3.4.2 logs do usuário por isso recomendamos cuidado chão teste das distâncias relatado ou esperar até Helicóptero-3.4.3 é liberado pelo tempo que esperamos ter a causa desses picos identificados.
A conexão com o Pixhawk
O sensor de conexão serial pode ser conectado a qualquer porta serial de reposição (ie. telem1, Teleme2, Serial4) sobre o controlador de vôo. Conectar a lidar é linha de linha para o controlador de vôo do UART TX RX, a lidar é da linha para o UART TX RX em seguida também ligar o GND e 5 linhas V. A imagem abaixo mostra como os pinos de saída do sensor pode ser ligado a um Pixhawk Serial4 das portas.
2. Faixa de Peso Leve com Preços Razoáveis - Marca : Faselase
Então você precisa para configurar os parâmetros da porta serial e telêmetro. Se você tiver usado o SERIAL4/porta no Pixhawk 5 então você deve definir os parâmetros a seguir (isto é feito na Missão do PlanejadorConfig/Afinação | Completa Lista de ParâmetrosPágina):
- SERIAL4_PROTOCOL= 9 (Lidar)
- SERIAL4_BAUD= 115200
- RNGFND_TYPE= 12 (LeddarOne)
- RNGFND_SCALING= 1
- RNGFND_MIN_CM= 5
- RNGFND_MAX_CM = 4000(40 m)Esta é a distância em centímetros que o telêmetro pode ler de forma confiável.
- RNGFND_GNDCLEAR= 10Ou com mais precisão a distância em centímetros do telêmetro para o chão quando o veículo é descarregado. Este valor depende de como você ter montado o telêmetro.
Se você em vez estavam usando a porta no Pixhawk Telem2 então você iria definirSERIAL2_PROTOCOL= 9, eSERIAL2_BAUD= 115200
Teste do sensor
Distâncias de leitura por o sensor pode ser visto no Mission Planner do guia Status da tela de Dados de Voo. Olhar atentamente para os “sonarrange”.
3. Cheap Kits Autom. Res. - Modelo Número : Leddar One Lidar 3.3v Uart Pixhawk
OFolha de dados
4. 70 Taxa de Atualização hz 3-grau Difusa Feixe 3.3 v Uart Pixhawk - Marca : Faselase
5. Leddar um Lidar Lidar com 40 m - Modelo Número : Leddar One Lidar 3.3v Uart Pixhawk
6. Kits Autom. Res. - Marca : Faselase
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