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Informações Técnicas do Produto

Características Especificações
Modelo Número Leddar ONE Lidar 3.3v Uart Pixhawk
Marca Faselase

Leddar Um Lidar

OLeddar Um LidarÉ um peso leve e com preços razoáveis lidar com 40 m gama, taxa de atualização hz e 3 70-grau difuso feixe. Para mais detalhes por favor consulte oFolha de dados.

1. Kits Autom. Res. - Modelo Número : Leddar One Lidar 3.3v Uart Pixhawk

70 taxa de atualização hz 3-grau difusa feixe 3.3 V UART Pixhawk

Nota

Suporte para LeddarOne está disponível em Helicóptero-3.4.2 (ou superior), avião-3.8 (ou superior), Rover-3.1 (ou superior).

Aviso

Picos de grave na gama relatados foram encontrados em alguns Coptere-3.4.2 logs do usuário por isso recomendamos cuidado chão teste das distâncias relatado ou esperar até Helicóptero-3.4.3 é liberado pelo tempo que esperamos ter a causa desses picos identificados.

A conexão com o Pixhawk

O sensor de conexão serial pode ser conectado a qualquer porta serial de reposição (ie. telem1, Teleme2, Serial4) sobre o controlador de vôo. Conectar a lidar é linha de linha para o controlador de vôo do UART TX RX, a lidar é da linha para o UART TX RX em seguida também ligar o GND e 5 linhas V. A imagem abaixo mostra como os pinos de saída do sensor pode ser ligado a um Pixhawk Serial4 das portas.

2. Faixa de Peso Leve com Preços Razoáveis - Marca : Faselase

Leddar Um Lidar lidar com 40 m

Então você precisa para configurar os parâmetros da porta serial e telêmetro. Se você tiver usado o SERIAL4/porta no Pixhawk 5 então você deve definir os parâmetros a seguir (isto é feito na Missão do PlanejadorConfig/Afinação | Completa Lista de ParâmetrosPágina):

  • SERIAL4_PROTOCOL= 9 (Lidar)
  • SERIAL4_BAUD= 115200
  • RNGFND_TYPE= 12 (LeddarOne)
  • RNGFND_SCALING= 1
  • RNGFND_MIN_CM= 5
  • RNGFND_MAX_CM = 4000(40 m)Esta é a distância em centímetros que o telêmetro pode ler de forma confiável.
  • RNGFND_GNDCLEAR= 10Ou com mais precisão a distância em centímetros do telêmetro para o chão quando o veículo é descarregado. Este valor depende de como você ter montado o telêmetro.

Se você em vez estavam usando a porta no Pixhawk Telem2 então você iria definirSERIAL2_PROTOCOL= 9, eSERIAL2_BAUD= 115200

Teste do sensor

Distâncias de leitura por o sensor pode ser visto no Mission Planner do guia Status da tela de Dados de Voo. Olhar atentamente para os “sonarrange”.

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