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Informações Técnicas do Produto

Características Especificações
Marca Benewake
Modelo Número Tfmini-s

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Tfmini vs tfmini-s

1.Atualização do produto Descrição

Tfmini-s é um único-ponto que varia lidar baseado na atualização de tfmini. A zona cega dele é reduzida de 30 cm a 10 cm, o desempenho de variação ao ar livre é melhorado ainda mais, a faixa de distância não é perturbado pela luz ambiente, que pode ser consistente com a escala interna, e a precisão é otimizada ainda mais. O desempenho de erro em 10% refletividade se aproxima do fundo de 90% refletividade, e a interface suporta uart e i2c comutação a qualquer momento.

2.As Especificações e Parâmetros técnicos

Item

TFmini

TFmini-S

Produto

Desempenho

Faixa de operação

0.3 ~ 12m @ 90% de refletividade

0.1m ~ 12m @ 90% de refletividade

Precisão

@ 6cm @ (0.3-6 m)?

± 1% @ (6 m-12 m)

@ 6cm @ (0.1-6 m)?

± 1% @ (6 m-12 m)

Distância resolução

1 cm

1 cm

Taxa de quadros

100Hz

100Hz

Imunidade à luz ambiente

70 Klux

70 Klux

Temperatura de operação

0? ~ 60?

0? ~ 60?

Classificação do gabinete

/

/

Óptica

Parâmetros

Fonte de luz

DIODO EMISSOR de luz

VCSEL

Comprimento de onda Central

850nm

850nm

Segurança fotobiológica

Nível de isenção (en62471)

Class1 (IEC60825)

FOV

2.3 °?

2 °?

Elétrica

Parâmetros

Tensão de alimentação

5V±0. 1 V

5V±0. 1 V

Média atual

≤140mA

≤140mA

O consumo de energia

≤0. 7 W

≤0. 7 W

Corrente de pico

800mA

800mA

Nível de comunicação

Lvttl (3.3 v)

Lvttl (3.3 v)

Interface de comunicação

UART

UART/I2C

Outros

Dimensão

42mm * 15mm * 16mm (l * w * h)

42mm * 15mm * 16mm (l * w * h)

Habitação

ABS + PC

ABS + PC

Temperatura de armazenamento

-20? ~ 75?

-20? ~ 75?

Peso

5g±0. 3g

5g±0. 3g

Comprimento do cabo

10 cm

10 cm

  • 1. escala baseada no teste interno com a placa branca padrão (90% de refletividade) em 25?como o objeto de detecção;
  • 2. o ângulo é o valor teórico, mas o ângulo real tem algum desvio

3.A Aparência do produto e Estrutura

2. para Arduino Pixhawk Drone Uart Iic - Marca : Benewake

finder sensor módulo único ponto micro variando

Fig. 1 TFmini Dimensões

3. 5 Pçs Atualizar Benewake Tfmini-s Lidar Range - Modelo Número : Tfmini-s

5 pçs atualizar benewake tfmini s lidar

Fig. 2 tfmini-s dimensões (aumentar a distância central da lente em 1mm)

4.Interface de comunicação

Protocolo de comunicação porta serial da tabela 2

Interface de comunicação

UART(TFmini)

UART(Tfmini-s)

Taxa de transmissão padrão

115200 (ajustável)

115200 (ajustável)

Bit de dados

8

8

Bit de parada

1

1

Verificação de paridade

Nenhum

Nenhum

5.Parâmetros configuráveis

Table3 os parâmetros configuráveis de tfmini e tfmini-s

Configuráveis itens

Descrição

TFmini Padrão

TFmini-S Padrão

Interface de comunicação

Apoio configuração da interface de comunicação

UART

? UART I2C

Taxa de quadros

Apoie a configuração da taxa de transmissão da porta serial

Ajustável de 1 hz a 100 hz

Ajustável de 1 hz a 1000 hz

Formato do protocolo

Suporte 3 tipos de formato de saída: 9 bytes (cm) pixpixhawk 99bytes (mm)

9 bytes (cm)

9 bytes (cm)

Limiar de excluir

De Força

Quando a força é menor do que o limite mínimo, a saída é valor especificado

Ajuste mínimo da força: 20

Valor abaixo da força mínima:-1

Ajuste mínimo da força: 100

Valor abaixo da força mínima: 0

Limite de alcance

Limite de variação (mm),

Máxima: 1200 cm

Mínimo:-1 cm

Máxima: 1200 cm

Mínimo:-1 cm

Modo de consumo de baixa potência

Ativar/desativar o modo de baixa potência

Não suporta

Off

Taxa de transmissão

Ajuste da taxa de transmissão do apoio de 9600-921600

115200

115200

Fontes de gatilho

Configuração do modo de disparo interno ou modo de disparo externo

Gatilho interno

Gatilho interno

Restaurar a fábrica

Configurações

Restaurar todas as configurações à configuração da fábrica

/

/

Módulo de tfmini-s lidar
1. Descrição do produto
Tfmini-s é um único-ponto que varia lidar baseado na atualização de tfmini. A zona cega é encurtada para 10 cm, o desempenho ao ar livre e a precisão da refletividade diferente são melhorados, ele pode conseguir a detecção estável, da precisão, sensível e da escala de alta frequência.
O módulo é caracterizado pelos seguintes pontos:
?Tamanho pequeno
?O peso leve
?Baixo consumo de energia
?Alta taxa de quadros (até 1000 hz)
Cenário de aplicação principal:
?Detecção de pedestres
?Detecção de veículos
?Inteligente barreira portão
?Altímetro

4. Cheap Controle Remoto Inteligente - Marca : Benewake

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5. para Arduino Pixhawk Drone Uart Iic - Modelo Número : Tfmini-s

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6. 5 Pçs Atualizar Benewake Tfmini-s Lidar Range - Marca : Benewake

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7. Cheap Controle Remoto Inteligente - Modelo Número : Tfmini-s

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