Metros de Varredura Scanner para Robô Navega e Evita Graus Raio 2d Lidar Sensor Obstáculos 3irobotix Delta2a 360 8
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Informações Técnicas do Produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Nome da Marca | Faselase |
| Certificado | CE |
| Certificado | Rohs |
| Origem | CN (origem) |
| Número do Modelo | 3irobotix Delta2a |
Dicas quentes:
Caro comprador, depois de fazer seu pedido, entre em contato com o vendedor se você precisar de todas as informações e software de delta-2A.Or baixá-los gratuitamente a partir do link abaixo:Https://lidar.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/Lidar.rar
Breve Introdução
Delta-2A é uma nova geração de baixo custo, baixo consumo de energia lidar conjuntamente desenvolvido por 3irobotics com laser de han. Equipado com a tecnologia de transmissão e comunicação sem fio auto-desenvolvida e patenteada de energia, este produto outreached os limites de vida tradicionais lidar e realizado operação estável de longo tempo. Delta-2A lidar pode executar 2d 360 graus de digitalização na freqüência 2 5 5khz dentro de uma faixa de 8 metros. Os dados gerados da nuvem do ponto 2d podem ser usados no mapeamento, na localização, na navegação e na modelagem do objeto/ambiente.
A frequência de varredura típica de Delta-2A é 4 10 10hz(360rpm), na qual a resolução angular é 0.3 0.8 °.
Ele executa excelente em todos os tipos de ambientes internos e ambiente ao ar livre sem luz solar direta. Além disso, cada passagem de lidar através de inspeção rigorosa para se certificar de que a potência do laser está em conformidade com a classe de olho humano de fda i e é inofensivo para pessoas e animais de estimação.
Lista de embalagem:
1. Kits Autom. Res. – Certificado : ce
2. Varredura Raio 2d Lidar Sensor Scanner para – Nome da Marca : Faselase
3. High Quality Eletrônicos – Número do Modelo : 3irobotix Delta2a
4. Eletrônicos – Origem : cn Origem
5. Robô Navega e Evita Obstáculos – Certificado : Rohs
6. 3irobotix Delta2a 360 Graus 8 Metros de – Certificado : ce
7. Cheap Kits Autom. Res. – Nome da Marca : Faselase
8. Kits Autom. Res. – Número do Modelo : 3irobotix Delta2a
Parâmetros do produto
Gama: 0.13m – 8m (parede branca)
Frequência da varredura: 6.2hz (4-10hz)
Potência do laser: 3mw (máximo)
Coeficiente de distância de variação: dcv <0.2%
Tensão: 5V
Taxa de transmissão: 230400
Temperatura do ambiente de trabalho: 0 ° c-45 ° c
Umidade do ambiente de trabalho: <90%
Taxa de amostragem: 5 k/s
Laser comprimento de onda: 780nm
Precisão:
Relação de comunicação: rs232 (ttl) 3.3v-ttl
Consumo de energia: 1.5 w
Corrente de trabalho: 500 ma
Tamanho: 107*76*53mm
Nivelamento 0 ° – 1 °
Iluminação do ambiente de trabalho <1000lux
Modo de trabalho: dados de 8 bits, bits de parada de 1 bit, sem verificação.
Taxa de transmissão: 230400
Saída de baixo nível: <0.4
Saída de alto nível: 2.9-3.5
Ambiente de aplicação:
1. robô slam posicionamento e evitar obstáculos
2. levantamento e mapeamento rápidos e precisos
3. desenvolvimento do robô ros
4. interação do jogo.
Características:
O núcleo de variação mbslidar2a girará no sentido horário para conseguir a varredura omni-direcional de 360 graus e a detecção variando do ambiente circundante, obtendo assim um esboço do ambiente circundante. Usando a tecnologia que varia da triangulação do laser, tem um laser de alta velocidade que varia a capacidade de amostragem de até 5000 vezes por segundo.
Segurança:
A fim de garantir plenamente a segurança do produto para seres humanos e animais de estimação, um emissor de laser infravermelho de baixa potência é usado como a fonte de luz de emissão, e é conduzido por um método de pulso modulado. O laser emite somente em um tempo muito curto, que é de acordo com o dispositivo de segurança do laser da classe 1. O padrão encontra o nível de segurança do olho humano.
Aplicação:
Lidar pode ser aplicado a: posicionamento do robô slam e evitação de obstáculos, mapeamento rápido e preciso industrial, exploração ambiental, mapeamento autônomo, planejamento de caminho. Desvio automático do obstáculo, navegação de posicionamento independente do plano de rota da construção
USB plug and play
Depois de se conectar ao seu computador através do módulo usb 3i lidar delta2a, ele pode ser usado diretamente, sem qualquer codificação. Equipado com porta serial e interface usb, sdk de código aberto e ferramentas, fácil integração com ros
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