Módulo de Variação de Ponto Micro para Arduino Tfmini-s Lidar Único Pixhawk v Uart I2c Interface Tfmini Atualizado 4.5-6
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Informações Técnicas do Produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Nome da Marca | Benewake |
| Origem | CN (origem) |
| Número do Modelo | Tfmini-s |
Tfmini vs tfmini-s
1.Atualização do produto Descrição
Tfmini-s é um único-ponto que varia lidar baseado na atualização de tfmini. A zona cega dele é reduzida de 30 cm a 10 cm, o desempenho de variação ao ar livre é melhorado ainda mais, a faixa de distância não é perturbado pela luz ambiente, que pode ser consistente com a escala interna, e a precisão é otimizada ainda mais. O desempenho de erro em 10% refletividade se aproxima do fundo de 90% refletividade, e a interface suporta uart e i2c comutação a qualquer momento.
2.As Especificações e Parâmetros técnicos
|
Item |
TFmini |
TFmini-S |
|
|
Produto Desempenho |
Faixa de operação |
0.3 ~ 12 m @ 90% de refletividade |
0.1 m ~ 12 m @ 90% de refletividade |
|
Precisão |
@ 6 cm @ (0.3-6 m) ± 1% @ (6 m-12 m) |
@ 6 cm @ (0.1-6 m) ± 1% @ (6 m-12 m) |
|
|
Distância resolução |
1 cm |
1 cm |
|
|
Taxa de quadros |
100Hz |
100Hz |
|
|
Imunidade à luz ambiente |
70 Klux |
70 Klux |
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|
Temperatura de operação |
0 ~ 60 |
0 ~ 60 |
|
|
Classificação do gabinete |
/ |
/ |
|
|
Óptica Parâmetros |
Fonte de luz |
DIODO EMISSOR de luz |
VCSEL |
|
Comprimento de onda Central |
850nm |
850nm |
|
|
Segurança fotobiológica |
Nível de isenção (en62471) |
Class1 (IEC60825) |
|
|
FOV |
2.3 ° |
2 ° |
|
|
Elétrica Parâmetros |
Tensão de alimentação |
5 v ± 0.1 v |
5 v ± 0.1 v |
|
Média atual |
≤ 140mA |
≤ 140mA |
|
|
O consumo de energia |
≤ 0.7 W |
≤ 0.7 W |
|
|
Corrente de pico |
800mA |
800mA |
|
|
Nível de comunicação |
Lvttl (3.3 v) |
Lvttl (3.3 v) |
|
|
Interface de comunicação |
UART |
UART/I2C |
|
|
Outros |
Dimensão |
42mm * 15mm * 16mm (l * w * h) |
42mm * 15mm * 16mm (l * w * h) |
|
Habitação |
ABS + PC |
ABS + PC |
|
|
Temperatura de armazenamento |
-20 ~ 75 |
-20 ~ 75 |
|
|
Peso |
5g ± 0.3g |
5g ± 0.3g |
|
|
Comprimento do cabo |
10 cm |
10 cm |
|
- 1. escala baseada no teste interno com a placa branca padrão (90% de refletividade) em 25 as como o objeto de detecção;
- 2. o ângulo é o valor teórico, mas o ângulo real tem algum desvio
3.A Aparência do produto e Estrutura
3. High Quality Eletrônicos – Origem : cn Origem
Fig.1 TFmini Dimensões
4. Eletrônicos – Nome da Marca : Benewake
Fig.2 tfmini-s dimensões (aumentar a distância central da lente em 1mm)
4.Interface de comunicação
Protocolo de comunicação porta serial da tabela 2
|
Interface de comunicação |
UART(TFmini) |
UART(Tfmini-s) |
|
Taxa de transmissão padrão |
115200 (ajustável) |
115200 (ajustável) |
|
Bit de dados |
8 |
8 |
|
Bit de parada |
1 |
1 |
|
Verificação de paridade |
Nenhum |
Nenhum |
5.Parâmetros configuráveis
Table3 os parâmetros configuráveis de tfmini e tfmini-s
|
Configuráveis itens |
Descrição |
TFmini Padrão |
TFmini-S Padrão |
|
Interface de comunicação |
Apoio configuração da interface de comunicação |
UART |
UART I2C |
|
Taxa de quadros |
Apoie a configuração da taxa de transmissão da porta serial |
Ajustável de 1 hz a 100 hz |
Ajustável de 1 hz a 1000 hz |
|
Formato do protocolo |
Suporte 3 tipos de formato de saída: 9 bytes (cm) pixpixhawk 9 9 bytes (mm) |
9 bytes (cm) |
9 bytes (cm) |
|
Limiar de excluir De Força |
Quando a força é menor do que o limite mínimo, a saída é valor especificado |
Ajuste mínimo da força: 20 Valor abaixo da força mínima:-1 |
Ajuste mínimo da força: 100 Valor abaixo da força mínima: 0 |
|
Limite de alcance |
Limite de variação (mm), |
Máxima: 1200 cm Mínimo:-1 cm |
Máxima: 1200 cm Mínimo:-1 cm |
|
Modo de consumo de baixa potência |
Ativar/desativar o modo de baixa potência |
Não suporta |
Off |
|
Taxa de transmissão |
Ajuste da taxa de transmissão do apoio de 9600-921600 |
115200 |
115200 |
|
Fontes de gatilho |
Configuração do modo de disparo interno ou modo de disparo externo |
Gatilho interno |
Gatilho interno |
|
Restaurar a fábrica Configurações |
Restaurar todas as configurações à configuração da fábrica |
/ |
/ |
5. Uart I2c Interface Tfmini Atualizado – Número do Modelo : Tfmini-s
6. Tfmini-s Lidar Módulo de Variação de Ponto – Origem : cn Origem
7. Cheap Controle Remoto Inteligente – Nome da Marca : Benewake
8. Controle Remoto Inteligente – Número do Modelo : Tfmini-s
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